Vanlige aktuatorer er av to typer: membrantype og stempeltype. Blant dem er aktuatoren av membrantypen den mest brukte, den kan brukes som skyveanordningen til den generelle kontrollventilen for å danne en pneumatisk aktuator av membrantypen. Signaltrykket p til den pneumatiske membranaktuatoren virker på membranen for å deformere den, drive skyvestangen på membranen til å bevege seg og få ventilkjernen til å forskyve seg, og dermed endre åpningen til ventilen. Den er enkel i strukturen, billig i pris, praktisk i vedlikehold og mye brukt. Den pneumatiske stempelaktuatoren får stempelet til å bevege seg i sylinderen for å generere skyvekraft. Det er klart at utgangskraften til stempeltypen er mye større enn for filmtypen. Derfor er membrantypen egnet for anledninger med liten effekt og høy presisjon; stempeltypen er egnet for anledninger med stor utgangskraft, for eksempel stor diameter, høytrykksfallkontroll eller skyver av spjeldventilen. I tillegg til filmtype og stempeltype finnes det også en langslagsaktuator, som har lang slaglengde og stort dreiemoment, og egner seg for anledninger med utgående vinkelforskyvning og stort dreiemoment. Signalstandarden mottatt av den pneumatiske aktuatoren er 0.02 til 0,1 MPa.
Pneumatiske membranaktuatorer er tilgjengelige i både positive og negative roller. Når signaltrykket fra kontrolleren eller ventilposisjoneren øker, kalles den nedadgående virkningen av ventilstammen en positivt virkende aktuator; når signaltrykket øker, beveger ventilspindelen seg oppover kalles en reaksjonsvirkende aktuator. Signaltrykket til den positivt virkende aktuatoren føres inn i membranluftkammeret over den korrugerte membranen; signaltrykket til den omvendt virkende aktuatoren føres inn i membranluftkammeret under den korrugerte membranen. De to kan ettermonteres til hverandre ved å skifte ut individuelle deler.
Hovedkomponentene i den pneumatiske stempelaktuatoren er sylinder, stempel og skyvestang. Stempelet i sylinderen beveger seg med trykkforskjellen mellom de to sidene av sylinderen. I henhold til egenskapene er den delt inn i to typer: proporsjonal type og to-posisjon type. I to-posisjonstypen skyves stempelet fra høytrykkssiden til lavtrykkssiden i henhold til størrelsen på driftstrykket på begge sider av inngangsstempelet. Proporsjonaltypen er basert på to-posisjonstypen med ventilposisjoner slik at forskyvningen av skyvestangen er proporsjonal med signaltrykket.
